SAE J1939簡介
SAE J1939簡介
SAEJ1939協議是由汽車工程協會(SAE)定義的，主要用于商用車輛，但也用于艦船、軌道機車、農業機械和大型發動機。另外，SAE J1939用作國際標準NMEA 2000(海事) 和 ISO 11783(農業機械)的基礎，因而此協議棧也能用于這些應用。
在商用車輛方面，由SAE制定的標準化串行協議長期以來一直用于單個電子控制單元和傳動裝置上元件之間的通信。基于通常可從單片機串行端獲得的J1708/J1587協議可以被視作前驅。
由于需要與J1708/1587協議兼容，對于J1939來說，必須要求CAN報文標識符從11-bits擴展到29-bits(擴展格式)，并且CAN模塊的開發或協議實現應支持這種報文格式。
因為有擴展的CAN標識符，這就能夠象用于J1708那樣，將通信關系的定義規則映射到CAN。部分標識符被用于指定一個8-bit源和一個8-bit目標地址(節點數)。
所以通過SAEJ1939能夠傳輸測量值和控制數據并配置元件。另外，還能夠讀或刪除單個元件診斷數據，并對單個控制進行校準。
為了使這些成為可能，對于商用車方面的所有相關變量都要在SAE J1939中定義值域、分辨率、識別數等等。這些對基于J1587技術規格的大都實現。
因此，在J1939協議中，不僅僅指定了傳輸類型、報文結構及其分段、流量檢查等，而且報文內容本身也做了**的定義。SAE J1939在ISO/OSI層模型中的分布根據OSI層模型，
SAE J1939被分成幾個層，每一層都分別有相應的文檔說明。類似于所有實際上的現場總線協議，在SAEJ1939上第5和6層是不需要的，因此沒有定義。
SAEJ1939的功能被分為如下幾層：
- **層(物理層)描述在其它事物中與物理媒介的電子接口；
- **層(數據鏈路層)描述通過基于CAN2.0B技術規格的CAN的數據通信；
- 第三層(網絡層)主要描述兩個網絡部分間針對報文傳輸的網橋的功能，并且只與J1939網橋實現相關；
- 第四層(傳輸層)基本上描述的是針對報文申請模式、確認傳輸和大數據塊的分段傳輸的各種網絡服務；
- 第七層(應用層)描述實際的數據(參數或帶有值域的網絡變量、分辨率、物理單元和傳輸類型)。每個報文無歧義地對應一個數(參數組數)；
- 由于網絡管理可以被當作一個分離的單元，能直達硬件(**層)，因此在這個層模型中，該模塊是作為右手邊的一個獨立的功能塊。網絡管理基本上包括自動分配或決定節點地址(即插即用原則)。在SAEJ1939中沒有定義節點監視，因而必須在應用時通過循環報文實現