环状工件检测方案

　　一、客户的需求：

　　1. 检测环形工件有无

　　2. 产品有很多种，需要用机构调整

　　二、客户需求分析：

　　1. 检测工件上端带缺口的环是否存在，用背光是合适的

　　2. 系统使用国产性价比很高的CKVision开发

　　三、解决方法：

　　1. 视觉系统：CKVision

　　2. 视觉检测方法及相关参数：该图像拍摄的工作距离250mm(镜头到工件的距离)(也可以调整)

　　，用在实际生产过程中，工件的位置可能会发生偏移，我们可以在图像范围内搜索缺孔(如下图)。

　　如果两边都找到这样的缺孔，这就说明环形工件不存在，否则环形工件就是存在的。由于我们模板功能能够在图像区域里搜索，这样就可以解决安装工件定位不准的问题。

　　3、项目总结：

　　这个一个非常简单的项目，视觉检测肯定是没有问题的。关键是在工作环境比较恶劣，我公司(深圳创科自动化控制技术有限公司)CKVision开发包是专门针对恶劣环境设计，它把相机，光源、镜头的封装在一起组成成一个自动检测定位系统。还有不同高度的产品，那就必须利用机械装置来调整了。